משמע מפסוק זה שנתפייסו עשיו ויעקב, וגם מההמשך אנו רואים שלא נלחמו ודיברו אחד עם השני באחווה, וגם משמע גם עם הפסוק "יקברו אותו עשיו ויעקב בניו" כשכתוב בניו על שניהם משמע שחזרו להיות כאחים אוהבים וכן משמע מהפסוק "כי היה רכושם רב משבת יחדיו" לא יכלו לשבת יחדיו מפני הרכוש, וגם משמע מכך שרצו לשבת יחדיו ואם כן נתפייסו.

וזה קשה דאם כן למה נאמר בכל מקום שעם ישראל ינקום באדום ובעשיו ובהר שעיר ומחיית זכר עמלק שהיה צאצא של עשיו והרי נתפייסו.
ויש כמה תירוצים לדבר:

האחד, לגבי עמלק זה משום שעם עמלק בפני עצמו תקף את ישראל ועל כן בין כך ובין כך עלינו להשמידם.

השני, יש מפרשים שפירשו שעשיו לא באמת היה אוהב את יעקב, ואני אוסיף דעשה עצמו כאילו אהבו כי ירא מפני יעקב משום שה' עמו, וגם ארבע מאות איש שהיו עמו נשמטו ממנו כמו שפירש רש"י.

השלישי, דאף על פי שאהבו בגלל שנאתו הראשונה ברח ללבן, דבר שהיה יכול לגרום להשמדת העם היהודי.

הרביעי, הציווי להשמיד את אדום וכו' הוא מכיוון שאף על פי שעשיו אהבו אדום עוללו רבות ורעות לעם ישראל במשך הדורות, אחד מהם הוא שהאנשים שהיו באדום טבחו בעמ"י קצת לפני חורבן הבית השני, והרומאים שהיו אדום כידוע עשו הרבה רעות וצרות לעם ישראל, שבראשם חורבן בית המקדש השני.